1.問：E6.1

      強(qiáng)制停止信號

  答：檢查24V電源盒是否電壓輸出正常

2.問：AL10.1

      電源電壓低下

  答：檢查220V輸入電源電壓是否正常

3.問：AL16.1 AL20.1

      編碼器初始通信接受數(shù)據(jù)異常1

  答：重啟設(shè)備運(yùn)行

      重啟后再運(yùn)行一段時(shí)間后再次出現(xiàn)故障代碼則需更換編碼器線

4.問：AL50.1-AL54.1

      運(yùn)行時(shí)熱過載異常1

  答：重啟設(shè)備

      檢查機(jī)器運(yùn)行時(shí)是否有碰撞

      檢查電機(jī)線/電機(jī)是否斷裂

          檢查編碼器線是否斷裂

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